减速机是一种动力传动机构，借助齿轮的速度转换器把电机的转数降低到所需的转数，从而获得较大的扭矩，一般是用在转速低大扭矩的传动设备上。

常见减速机有以下几种

1、蜗轮减速机：它的特点是具有反向自锁的功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。然而，它通常体积庞大

     传输效率低，精度低。
2、谐波减速机：它的特点是谐波传动采用柔性元件可控的弹性变形来传递动力，体积小、精度高，缺点是柔性轮寿命有限，抗冲击能力差

     与金属零件相比刚性差。
3、行星减速机：其特点是结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做到很大。