‌‌中空旋转平台的内部结构主要包括中空结构、高重复定位精度、高刚性、高旋转精度等特点。

‌中空结构‌：中空轴旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。这种设计不仅简化了安装过程，还提高了设备的灵活性。

‌高重复定位精度‌：中空轴旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。这种高精度设计确保了设备的稳定性和准确性。

‌高刚性‌：中空轴旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力。这种设计使得轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

‌高旋转精度‌：中空旋转平台通过精密的轴系设计和高质量的齿轮传动，保证了高旋转精度。此外，旋转台面外圈刻度直观，标准接口方便信号传输，手动手轮配置使得电控手动均可，进一步提升了设备的实用性和操作性。

综上所述，中空旋转平台的内部结构以其独特的设计和高质量的材料，实现了高精度、高刚性、高重复定位精度的特点，广泛应用于各种需要高精度旋转运动的场合。