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MY-HS-Ⅰ系列谐波减速器，帽型简易组合型（一体凸轮）谐波减速器，柔轮为中空翻边标准结构，整机机构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。
MY-HS-Ⅰ harmonic reducer
MY-HS-Ⅱ系列谐波减速器，帽型自定心组合型（欧式联轴节结构）谐波减速器，为中空标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
MY-HS-Ⅱ harmonic reducer
MY-HS-Ⅲ系列谐波减速器，帽型中空组合型谐波减速器，柔轮为中空翻边标准结构，整机机构紧凑，输入轴直接与一体式波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出方式，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出方式使用，其凸轮结构可根据客户要求定制。
MY-HS-Ⅲ harmonic reducer
MY-HS-Ⅳ系列谐波减速器，帽型轴输入组合型谐波减速器，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承,全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
MY-HS-Ⅳ harmonic reducer
MY-HSD-Ⅰ系列谐波减速器，短筒帽型简易组合型谐波减速器，是追求扁平极限的类型；与HS系列相比，轴向长度约缩短50%，柔轮为超薄帽型结构，在输出侧组装有高刚性交叉滚子轴承，非常适合要求平坦设计的应用。
MY-HSD-Ⅰ harmonic reducer
MY-CS-Ⅱ系列谐波减速器，杯型自定心组合型谐波减速器：输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接；一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
MY-CS-Ⅱ harmonic reducer
MY-CSD-Ⅰ系列谐波减速器，短筒杯型简易组合型谐波减速器，致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点；整机设计采用超扁平结构，轻量紧凑，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
MY-CSD-Ⅰ harmonic reducer
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