2024-11-18
谐波减速器和行星减速器的优缺点 谐波减速器的优缺点: 优点: 传动效率高:谐波减速器采用齿轮间隙摩擦实现减速,具有较高的传动效率。 噪声小:相比行星减速器,谐波减速器在运行时产生的噪声较小。 重量轻、体积小:谐波减速器结构紧凑,重量轻,体积小,便于安装和使用。 传动比大:单级谐波齿轮传动速比范围大,可用于减速也可用于增速的场合。 精度高:谐波减速器是机器人核心零部件之一,具有高精度,是实现机器人关节传动的重要技术。
2024-11-16
步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。其工作原理是通过电子电路将直流电分为多相序控制电流,使用这种电流给步进电机供电,步进电机才能正常工作。每输入一个电脉冲,步进电机转动一个固定的角度,称为“步距角”。通过控制脉冲数量和频率,可以精确控制电机的旋转角度和速度。